バラモン教や仏教において、一切の衆生が転生するという世界の総称。
地獄道、餓鬼道、畜生道、修羅道(阿修羅道)、人間道(人道)、天道、の六つの世界(道)があり、衆生は死後、この六道のいずれかに転生する。そしてこの世界(人間道)が、あの世とこの世を隔てる境界だとされる。そしてこの中を衆生は輪廻するのだとされる。
仏教では、どの道へ転生するかは生前の行ない(業)によると説かれる。また例え天道であっても苦しみの輪廻からは逃れられず、これらとは別に輪廻しない永遠の世界として仏界があるとする。