日本では古代の政治・軍事権力の頂点に立つ者を、大王(歴史的かな使いでは「おほきみ」)と呼んでいた。
平安時代以降は本来は天皇の居所または朝廷を意味する「みかど(御門、帝)」と呼んでいた。
一方、「天皇」という言葉は支那で唐代に君主の正式名称として用いられていた語であり、最高神を意味し、北極星を神格化した語であった。
これが日本で用いられるようになるのは7世紀後半の天武天皇の時代とするのが有力な説である。
これ以外にも様々な表現があったが、大日本帝国憲法によって「天皇」という公称が確立。また、読み方が「てんのう」となったのも明治期のことである。