主として刑事事件において、容疑者に対して検察官が事件を調査し、その容疑が犯罪と認められ、裁判所へ起訴状を提出すること。
「起訴」は、法律用語ではない。従って、明確な定義も存在しない語である。
刑事では、検察官による公訴の提起のことを表わすことが多い。
民事でも、訴訟の提起を起訴ということがある。