駐車する際に使うブレーキのこと。MT車と旧いAT車では運転席の横に、最近のAT車では足踏み式として付けられている。運転席の横に付いているものはサイドブレーキとも呼ばれる。
MT車では、とりあえず駐車する場合は引かなければならないブレーキである。
AT車ではPレンジに入れるだけで事足りることもあるが、Pレンジだけだと車体に力が掛かった時にミッションを傷めることがあるため、パーキングブレーキを併用する。