道路法第56条にある「国土交通大臣の指定する主要な都道府県道若しくは市道」のこと。
主要地方道の市道は政令指定都市の市道であり、例えば横浜市の環状2号線(横浜市道17号)などがこれにあたる。
路線番号は一般に1〜100が割りあてられているが、路線が多い北海道では1〜200である。また東京都の場合は23区内で完結する主要地方道については300番台の番号が、京都府京都市では180番台の番号が振られている。法則は不明。