兵庫県姫路市青山から鳥取県鳥取市南隈までを結ぶ国道。延長119.7km。
国道2号と接続する姫前橋西詰交差点を起点に、国道9号鳥取バイパスと接続する南隈交差点に至る。
通過する主要な都市は兵庫県宍粟郡山崎町、一宮町、波賀町、鳥取県八頭郡八東町。
途中、中国自動車道と並行する。