佐賀県武雄市から長崎県佐世保市までを結ぶ国道。延長35.7km。
国道34号と接続する武雄市下西山交差点を起点に、国道204号と接続する佐世保市に至る。
西九州自動車道、JR佐世保線などが併走する。
佐賀県西松浦郡西有田町から長崎県佐世保市田の浦町までは国道202号が重複する。