タイヤローラーなどの特殊な装備を持つ自動車のうち、小型特殊自動車の条件にはまらない自動車のこと。
大型特殊自動車は、小型特殊自動車にある最高速度の制限は無いが、小型特殊自動車より厳しい保安基準が適用される。