排気量が400ccを超える自動二輪車のこと(側車付きを含む)。
道路交通法では、大型二輪免許により公道を走行することができる。
ナンバープレートは自動二輪自動車の扱いで、排気量250ccを超える普通自動二輪車と同様に周囲に緑色の枠がある。
普通自動二輪車と同様、特別に規制がない限りは高速道路を走行できる。