東京都練馬区大泉町にある東京外環自動車道のインターチェンジ。
大泉ICは大泉JCTは隣接しているが、別物として扱われている。
このICは、東京を走る多くの高速道路の起点となっている。
具体的には、次の4道路6路線の起点である。
(西)大泉IC ‐ 大泉JCT ‐ 和光IC ‐ 和光北IC ‐ 新倉PA ‐ 戸田西IC ‐ 美女木JCT(東)