有料道路の料金プール制のうち、関連道路プール制の一つ。
兵庫県を通る、姫路バイパス、太子竜野バイパスの2道路を一本の道路と見なして料金設定を行なったもの。
この姫路プールは、姫路バイパスの25年間の料金徴収期間満了に伴い、2000(平成12)年12月11日00:00(10日@666)に無料開放されている。この時に太子竜野バイパスも同時に無料開放されるが、太子竜野バイパスは当初2015(平成27)年までの30年間を料金徴収期間にしていた。同時無料解放の理由は、姫路プールという結びつきを考慮したものとされる。