沖縄島(沖縄本島)から南西約330kmの場所にある珊瑚の島。南西諸島に属する琉球諸島に属する先島諸島に属する宮古列島にある島の一つ。
郵便番号は旧平良市が906-00xxと906-042x、旧城辺町が906-0100、旧上野村が906-0200、旧下地町が906-030x、旧伊良部町が906-050x、電話の局番は0980-7x。
島を走る国道は一本で、国道390号である。
島の中央北西部に宮古空港がある。
島の北西部に平良港があり、沖縄カーフェリーで沖縄本島や石垣島とアクセスされている。市役所も港の近くに建てられている。
島の南西部には来間大橋(くりまおおはし)があり隣の来間島と繋がっているが、この全長1,690mにもなる橋は日本一の長さを誇る農道橋であり、1995(平成7)年3月に開通した。
島の北には池間島と大神島があり、これはいずれも旧・平良市である。宮古島と池間島は宮古島の世渡崎から池間大橋によって繋がっている。橋は1992(平成4)年2月に開通し、全長は1,425m、総工費は99億円とされる。沖縄県道である。
北西には伊良部島と下地島があり、これはいずれも旧・宮古郡伊良部町である。
2004(平成16)年末におきた支那原潜による日本領海侵犯問題だが、原潜は10月下旬に宮古島と沖縄本島の間を通りグアム島へ向かい、一周して戻ってきた原潜は11月9日〜10日に掛けて石垣島と多良間島の間を抜けていった。