国土開発幹線自動車道建設法による路線の一つ。
鳥取県鳥取市を起点に、米子市付近、島根県松江市付近、浜田市付近、山口県長門市付近を経由して美祢市に至るまでが指定されている。
高速自動車国道法でも山陰自動車道の名で指定されている。
このうち鳥取県鳥取市〜島根県益田市が山陰自動車道鳥取益田線、山口県大津郡三隅町〜美祢市が山陰自動車道三隅美祢線となっている。