静岡県の南部にある宇津ノ谷峠をトンネルで越える道路で、従来の幅員狭小で線形の悪い峠道の改善と、岡部町市街地から道路を遠ざける目的で作られた国道1号のバイパスである。
現在はこの道路が国道1号の現道となっており、旧道は県道などに降格となっている。
道路は全部で3工区に分けられる。
区間中、静清バイパスの丸子IC〜横添ICが現道拡幅区間(31工区・32工区)、横添IC〜藤枝バイパスの内田新田IC(内谷IC)までがバイパス区間(33工区)と呼ばれる。
現道拡幅区間は、起点から2.0kmの31工区と残り2.2kmの32工区に分けられるが、31工区は6車線、32工区は4車線で計画されている。
具体的なIC等は次のとおり。なおIC番号は存在しない。
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