五街道の一つ。日光街道ともいう。江戸の日本橋から武蔵国(埼玉県)、下総国(茨城県)、下野国(栃木県)を通り日光までを結ぶ。栗橋に関所があった。宿場は千住から鉢石までで全21宿。江戸〜宇都宮までは奥州道中と一緒。距離は約36里(約143km)あった。
厳密には微妙に違うルートになっているが、現在、国道4号と国道119号として整備されている。