静岡県牧之原市に作られた東名高速道路のインターチェンジ。
現在供用中の中では16番目のインターチェンジである。
IC名の由来は不明だが、推測では、相良はICの存在する旧・榛原郡相良町の町名から、そして牧之原はICの存在する牧之原台地から、それぞれ取られたと見られる。
(西)小笠PA ‐ 掛川IC ‐ 菊川IC ‐ 相良牧之原IC ‐ 牧之原SA ‐ 吉田IC ‐ 焼津IC(東)
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