国土開発幹線自動車道建設法による路線の一つ。
大阪府吹田市を起点に、兵庫県三田市付近、京都府福知山市、京都府舞鶴市、福井県小浜市付近を経由し、福井県敦賀市に至るまでが指定されている。
現在、高速自動車国道法では "近畿自動車道敦賀線" として指定され、うち、中国自動車道と接続する兵庫県美嚢郡吉川町の吉川JCTから福井県敦賀市までが "舞鶴若狭自動車道" として部分供用中である。