中央道〜東富士五湖道路〜須走道路〜御殿場BP(西区間)〜東名と繋がる自動車専用道路構想の一部をなす、計画路線。
国道138号のバイパスとして計画中。
東富士五湖道路から、この須走道路を通り、更に御殿場バイパス(西区間)が完成すれば中央自動車道と東名高速道路が接続されることになる。しかし須走道路については一向に話が進んでいない。
但し、東富士五湖道路開通当初は須走IC〜須走南交差点の自専道部分は存在しなかった。
つまりこの自専道部分が「須走道路」の一部である可能性もある。
この当該区間には、R138のおにぎりが立っている。