自動車専用道路の一つ。
高規格幹線道路には一般国道、一般有料道路に加え、高速自動車国道法による高速自動車国道があり、地域高規格道路にも一般国道、一般有料道路に加え、指定都市高速道路法による指定都市高速道路がある。