日本語で言うところの「免税」。
"duty" とは「関税」のことであり、"duty free" とは「関税を免じる」ということである(ただし、通常は消費税などの国内税も免じられているのが普通)。
同じ「免税」でも "tax free" の "tax" は国内税、つまり日本で言うところの消費税が免じられているだけなので注意が必要である。