軍隊の階級における大きな分類の仕方で、准士官の下、兵の上に位した階級及びそれを持つ者のこと。
日本陸軍では曹長・軍曹・伍長、日本海軍では上等兵曹・一等兵曹・二等兵曹(1942(昭和17)年までは三等兵曹という階級もあった)が、自衛隊では曹長(1980(昭和55)年11月以降)・一曹・二曹・三曹がある。