航空自衛隊で現在開発が進められている次世代の短距離AAM。2000年代中頃の制式化を目指しており、90式空対空誘導弾(AAM-3)の後継ミサイルとなる。
誘導方式には画像誘導方式を採用し、対妨害性能に優れている。また機動性能が大きく向上していると思われる。
外観上の特徴としては、AIM-9サイドワインダーや90式空対空誘導弾(AAM-3)と異なり、本体中央部に高さが低く、前後に長いフィンが取り付けられていることである。