近代海軍を担う士官を育成するために、1869年10月22日(明治2年9月18日)に東京・築地の芸州屋敷跡に設立された学校。翌年の1870年12月25日(明治3年11月4日)、「海軍兵学寮」と改称された。
各藩から優秀なる18歳より20歳までの者(大藩5名、中藩4名、小藩3名)を集めて教育していた。