軍用車輌における足回りの方式の一つ。タイヤを使用する方式で、装軌式に対して、コストが安い替わりに不整地走破能力が低い。しかし、道路整備の行き届いた国またはその様な国に限定しての使用であれば、不整地突破能力の低さは目をつむりやすいので装輪式が採用されやすい。