第二次世界大戦中におけるドイツ軍の兵器の一種。
駆逐戦車とは戦車を撃破するため兵器のことであるがその表現法には2通りある。1つは「回転砲塔を無くすことで短時間で安価に生産できるようにした戦車」であり戦車とは別に対戦車戦に限定されたものではないが第二次世界大戦中盤以降では正しくその第一目的が敵の戦車の撃破であると認知されていた。また、駆逐戦車は戦争中とあって不足する戦車を補うために造られたのであるからこの解釈は間違いではない。
もう1つは「自走化した対戦車砲」でである。戦車の防御力が増すと対戦車砲の口径も肥大化したが、それは対戦車砲の重量が増加するわけであり、機動力の低下を意味した。このため、低下した機動力を回復するため自走化がはかられたというわけである。この表現から行けば回転砲塔を持っていてもいい。しかし、戦車砲も第二次世界大戦中盤以降は対戦車戦を一番に考えて造られており、戦争中ということもあって、直に開発できる大口径なものということで既存の対戦車砲をそのまま戦車砲として使用するケースが多かった。つまり、自走対戦車砲に回転砲塔まで与えてしまえば戦車となんらかわらなくなってしまうのである。また、自走しない対戦車砲も砲の向きを急激に変えることはできないわけでこの解釈も間違いではない。
ドイツ軍では他に突撃砲というものがあり、よく混用されるのであるが、突撃砲とは自走砲であり、陣地攻撃など歩兵支援用であった。しかし、実戦ではそんな理屈は通らず、駆逐戦車が陣地攻撃をすることも突撃砲が対戦車戦闘をすることも多かった。