ソ連の攻撃型潜水艦の艦型。NATOコード ズールー型。
611号計画艦は613号計画艦(ウィスキー型)の発展型であり、1951(昭和26)年〜1955(昭和30)年に計28隻が就役している。
6隻がR-11FM SLBM搭載の改装を受け(611AV号計画艦)、弾道ミサイル潜水艦となっている。