79式対舟艇対戦車誘導弾の後継となる、対戦車/対上陸用舟艇ミサイル。略称 MPMS、愛称 96マルチ。
1986(昭和61)年度から開発は開始され、1996(平成8)年度に制式化された。システムは発射機、情報処理装置、射撃指揮装置、地上誘導装置からなり、高機動車の後部荷台に6連装のミサイルランチャーを搭載している。
誘導方式は光ファイバーを使った赤外線画像誘導方式で、ミサイルの赤外線シーカーが捜索探知した目標の画像信号は、光ファイバーを経由して射撃指揮装置に送られる。射手はそのTV画像を見て目標の確認や追尾の指示を行なうので、目標から完全に隠蔽された位置からの発射が可能となっている。
コラム(要目) 開発国 日本 メーカー 川崎重工 配備国 日本 種 別 対戦車ミサイル 搭載車輌 高機動車 全 長 約2,000mm 直 径 約160mm 重 量 約60kg 射 程 8,000m+ 推進方式 固体 誘導方式 光ファイバTVイメージング赤外線