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96式装輪装甲車の車載用として国内開発され、1996(平成8)年に制式化された自動擲弾銃。
40mm擲弾は小型・簡易ながら小型迫撃砲にも匹敵する陣地制圧・車輌撃破能力を有しており、96式装輪装甲車へ搭載しての使用の他、三脚架を使用しての地上使用も出来る。
単発・連発の切り替え機能を持ち、50発入りの弾薬箱を装着して使用する。
コラム(要目) 開発国 日本 メーカー 豊和工業 口 径 40mm 全 長 975mm 銃身長 454mm 重 量 24.5kg(銃本体) 作動方式 ブローフォワード式 発射速度 250〜350発／分 有効射程 1,200m