弾道ミサイルの中でも最も長射程のもの。大陸間弾道ミサイル、大陸間弾道弾とも呼ばれる。SLBM(潜水艦発射弾道ミサイル)、戦略爆撃機と並んで戦略核兵力3本柱の1つをなしている。現在ICBMを保有しているのはアメリカ、ロシアそれと中国だけである。
具体的に飛距離がいくら以上のものをICBMと呼ぶかの厳密な定義は存在しないが、「大陸」、すなわち「米露間を飛翔できるミサイル」という指標があるので、資料ごとのばらつきは数割程度である。例えば、ミリタリーバランスでは5,000km以上、SALTでは5,500km以上とされている。