R-33(AA-9エイモス)の後継となるロシアの長距離空対空ミサイル。米軍名称 AA-13。NATOコード アロー。
R-33ではセミアクティブ・レーダー・ホーミングであったが、R-37はアメリカの長距離空対空ミサイルであるAIM-54フェニックスと同様、アクティブ・レーダー・ホーミングになっている。射程は300kmとも400kmとも言われ、現用のものではAIM-54フェニックスを抜いて最大射程な空対空ミサイルである。