車田正美の同名まんがを原作としたアニメ。1986(昭和61)年10月より放映開始。劇場版も多数。フィルムブック4巻、ビデオ25巻他7本、LD4巻などが出ている。
アニメの放送と同時期に発売された数々のフィギュアはかなりの高値で取引されているらしい。
声の出演 ・ペガサス星矢 古谷徹 ・ドラゴン紫龍 鈴置洋孝 ・キグナス氷河 橋本晃一 ・アンドロメダ瞬 堀川亮 ・フェニックス一輝 堀秀行