カーブを通過する際、車軸を曲線の中心方向へ向けさせて、スムーズに走行させる台車。これにより、高速でのカーブ通過が可能となる。
開発自体は昭和40年代から行なわれていたが、主にフェールセーフなどの問題があり、日本で初めて採用されたのは、JR北海道の283系気動車である。その後さらに装置を簡略化したものがJR東海383系電車で採用された。これらの車両は振り子装置も備えており、より高速でのカーブ通過が可能となっている。