チョッパ制御の一。
電機子と界磁を独立してチョッパ制御することで、前進力行、前進ブレーキ、後進力行、後進ブレーキの4つの運転モードの切り替えが連続かつ円滑に行なえるようにしたもの。
東京メトロ銀座線用01系で日本で初めて採用され。それ以降、チョッパ制御の完成品として、当時の営団車を中心に導入が進んだが、VVVFインバータが採用されてからは、この方式による電車は製造されていない。