宇宙航空研究開発機構(JAXA)により開発されたΜ-Ⅴロケットの6号機。
Μ-Ⅴ-6は通常の三段式である。
このロケットの第一段と第三段は、遂に打ち上げられることの無かったΜ-Ⅴ-2の第一段と第三段が流用された。第二段はΜ-Ⅴ-4の打ち上げ失敗を受け大がかりな仕様変更が施されているため流用されなかった。
つまり、Μ-Ⅴ-6は事実上Μ-Ⅴ-2である。
2005(平成17)年7月10日12:30(@187)に内之浦宇宙空間観測所よりランチャ設定上下角80.2°、発射方位角87.6°で発射された。
但し号機番号と打ち上げ順序は一致しておらず、このロケットはΜ-Ⅴとしては5発目の打ち上げとなった。
ロケット打ち上げ時の天候はうす曇り、西南西の風7m/s(6m/cBeat)、気温31.7℃だった。
発射205秒(237.2cBeat)後に第三段モーターに点火、燃焼終了後に近地点高度約247km、遠地点高度約560km、軌道傾斜角約31.4°の予定軌道に投入されたことが確認された。
ASTRO-EⅡは発射後1307秒(1512.2cBeat)後に第三段ロケットから分離、ASTRO-EⅡから正常に分離された信号を地上局で受信し、打ち上げの成功が確認された。