宇宙科学研究所(ISAS)の開発した科学衛星打ち上げ用の三段式固体燃料ロケットで、ミューロケットの第4世代。
Μ-3Sの後継で、第2段・第3段を新たに開発した。
低軌道へ770kgのペイロードを運ぶことができた。
8回の打ち上げ中7回に成功し、次の衛星を打ち上げている。
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