神経ペプチドのオピオイドペプチドに属する神経伝達物質の一つ。脳下垂体前葉から分泌される。
強力な鎮痛作用があり、俗に脳内麻薬とも呼ばれている。
生物により構造は少しずつ異なる。
動物ごとのβ-エンドルフィンの一次構造とCAS番号は次の通り。