体内に挿入し、液などを排出したり注入したりするための管。
例えば食事のとれない患者の胃に栄養剤を送り込んだり、診断または治療のために膀胱内の尿を体外に導く導尿などに用いる。酸素吸入に気管カテーテルが使われることもある。