プロセッサに直結した別のプロセッサ。
主として乗除算、数値演算、入出力など、比較的時間のかかる命令を分離してメインとなるプロセッサにかかる負荷を軽減するために使われる。
また、コプロセッサへの命令も依然としてメインとなるプロセッサに行なうため、単純にプロセッサを別けた際に生ずる操作手順の複雑化が殆どなくなる。
しかし、複数のプロセッサで並列処理することに違いはなく、コプロセッサでの処理が完了する前にその処理結果が格納されるはずのレジスタを参照させるとバグの元になる可能性がある。命令によってはこの問題を解消すべく、レジスタを参照するときに当該レジスタへの書き込み待ちを行なう機能(インタロック、ストール、ウェイトなどと呼ばれる)が働くものもあるが、この機能が全ての命令に有効というわけではない。
なお、語の意味は "子プロセッサ" ではなく、プロセッサに "協調して" という意味の接頭辞(co-)を冠した "coprocessor" である。