SI単位系におけるエネルギー・仕事量・熱量の単位。組立単位であり、J=N∙m=m2∙kg∙s−2と定義される。
この単位名は、ジュールの法則で知られる、イギリスのJames Prescott Joule(ジェームス・プレスコット・ジュール)にちなんでいる。
既存の単位系からの換算は、1cal≒4.186J。