アメリカの惑星探査機。水星探査機であるが、途中金星探査も行なった。
1973(昭和48)年11月3日14:45:00(日本時間)(@281)にNASAにより打ち上げられた。国際標識番号1973-085A。
金星の引力を利用して水星に近づき、写真撮影などを行なった。
マリナー10ミッションの総費用は1億ドルとされる。
衛星重量は502.9kgで、うち29kgが推進体と姿勢制御ガスである。搭載された観測機器の全体重量は79.4kgである。
ロケットエンジンは222-N液体単推進体ヒドラジンモーターである。
なお、指令と制御には、512ワードのメモリを持ったオンボードコンピュータで行なわれた。
また、現在位置を確認するための、カノープス星感知器が搭載されている。
まず金星に近づいた際、紫外線カメラを利用して厚い雲の様子の撮影に成功した。
結果、金星大気は循環しており、雲は4日間で金星を一周していることを明らかにした。
更に、弱い磁界を持ち、太陽風と作用しバウショックを形成することを明らかにした。