変光星の種類の一つで、変光範囲は2.5等級以上と大きく、かつ周期が80日〜長いもので1000日にも達する長周期で、かつ規則正しい変光をする。
くじら座の脈動変光星ミラを代表とすることから、この名がある。
このタイプの変光星は死の迫った晩期型の巨星であり、M型のスペクトルを持つものが多い。
銀河系内に数千個が発見されているほか、マゼラン雲やアンドロメダ銀河など局部銀河群の銀河に合わせて数百個が発見されている。またNGC5128にも1000個以上が確認されている。