1/1000秒、0.001秒、10−3秒のこと。省略形および単位は「ms」。
コンピュータの世界などでは、非常によく使われる時間単位である。
秒より小さい時間単位を扱う場合、途中と飛ばしてミリ秒を用い、更に小さい単位ではマイクロ秒を使う。