脳のうち、位置的に中央の部位のこと。前脳と菱脳(後脳)の間に位置する。脳幹の一部である。
第三脳神経核、第四脳神経核、大脳脚(網様体、中脳被蓋(赤核、黒質)など)、中脳蓋(四丘体)が含まれる。
中脳の前方には橋、脳下垂体、更に前には鼻腔が位置し、後部には小脳が位置する。中脳(脳幹)の下は延髄である。