天の北極に位置する星のこと。
地球の歳差運動により天の北極が移動するので、数千年の単位で該当する星が変わる。
現在はこぐま座のα星ポラリスが北極星であるが、5000年前にはりゅう座α星トゥバン、3000年前にはこぐま座β星コカブ、2000年後にはケフェウス座γ星エライ、4000年後にはケフェウス座β星アルフィルク、6000年後にはケフェウス座α星アルデラミン、8000年後にははくちょう座α星デネブ、12000年後にはこと座α星ベガ、といったように北極星が変わってゆく。