メインベルトやケンタウルス族などの小惑星の軌道と極めて異なる性質の軌道を持ち、地球に接近する。地球に対する天体衝突などの危険があり、研究が進んでいる。
こうして地球近傍小惑星は次々と発見されてきているが、しかし2002 EM7の46.3万km(463[Mm])や、2002 MNの12万km(120[Mm])などは、最接近後に望遠鏡で発見されている。つまり事前に接近が分からなかったということである。これは地球の昼側から接近したために観測できなかったためで、最接近後に夜側に移動してから観測されたからである。
もし地球に衝突した場合、直径で60m〜100mでアリゾナ大隕石孔並のクレーターができ、東京に落ちたなら関東地方は壊滅する。もし直径2kmの天体が衝突したら、20kmを越える巨大なクレーターができると考えられ、大爆発によって発生した大量の塵は大気全体に広がり、太陽光は何年にも渡って遮られると考えられている。
小惑星 ニアミスベスト10(2004年8月24日現在) (ソース: NAO TOPICS42) ┏━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━┳━━━━┳━━┓ ┃接近距離┃ 接近時刻 ┃小惑星の仮符号 ┃推定直径┃絶対┃ ┃ (万km)┃ 年/月/ 日 ┃ ┃ (m)┃等級┃ ┣━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━━╋━━━━╋━━┫ ┃ 1.3 ┃2004/03/31 ┃2004 FU162 ┃ 8┃ ┃ ┃ 4.9 ┃2004/03/18 ┃2004 FH ┃ 30┃ ┃ ┃ 8.4 ┃2003/09/27 ┃2003 SQ222 ┃ 5┃ ┃ ┃ 10.8 ┃1994/12/09.8 ┃1994 XM1 ┃ 12┃28.0┃ ┃ 11.8 ┃2002/12/11 ┃2002 XV90 ┃ 45┃23.4┃ ┃ 12 ┃2002/06/14.09 ┃2002 MN ┃ 95┃23.4┃ ┃ 14.8 ┃1993/05/20.9 ┃1993 KA2 ┃ 7┃29.0┃ ┃ 14.8 ┃2003/12/06 ┃2003 XJ7 ┃ 35┃ ┃ ┃ 16.2 ┃2003/09/19 ┃2003 SW130 ┃ 7┃ ┃ ┃ 16.6 ┃2004/07/16 ┃2004 OD4 ┃ 20┃ ┃ ┗━━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━━┻━━━━┻━━┛ それ以外のニアミス小惑星 ┏━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━┳━━━━┳━━┓ ┃接近距離┃ 接近時刻 ┃小惑星の仮符号 ┃推定直径┃絶対┃ ┃ (万km)┃ 年/月/ 日 ┃ ┃ (m)┃等級┃ ┣━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━━╋━━━━╋━━┫ ┃ 16 ┃1994/03/15.7 ┃1994 ES1 ┃ ┃28.5┃ ┃ 16 ┃1991/01/18.7 ┃1991 BA ┃ ┃28.5┃ ┃ 31 ┃2001/01/15.85 ┃2001 BA16 ┃ ┃25.8┃ ┃ 42 ┃2002/05/31.15 ┃2002 GQ ┃ ┃26.3┃ ┃ 43 ┃1995/03/27.2 ┃1995 FF ┃ ┃26.5┃ ┃ 45 ┃1996/05/19.7 ┃1996 JA1 ┃ ┃20.5┃ ┃ 46 ┃1991/12/05.4 ┃1991 VG ┃ ┃28.8┃ ┗━━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━━┻━━━━┻━━┛