生物が、有性生殖を行なうために用いる器官。
大きく雄性生殖器(男性器)と雌性生殖器(女性器)に分けることができる。そして外から見える性器は外性器、見えない性器は内性器という。
哺乳動物の場合は、雄性生殖器は精子を作ることが主要な働きであり、雌性生殖器は卵子を作り胎児を育てることが主要な働きである。