積分制御

読み:せきぶんせいぎょ
外語:integral control
品詞:さ変名詞

ある期間の出力と目標値の差の累積量を元にした制御入力を用いるフィードバック制御

比例制御と組み合わせ、残留誤差による偏差をなくすために用いる。

I制御とも呼ぶ。