大脳皮質の知覚野のうち、中心後回に位置する。ブロードマンの大脳地図では第3-1-2野に位置する。
視床からの投射を受けて体性感覚を司る。
下から上に向かって順に舌・顔・上肢・下肢の運動を支配する領域が並んでいる
第一次体性感覚野と中心溝を境に並行して第一次運動野(ブロードマンの大脳地図では第4野)があり、これも同様に下から上に向かって順に舌・顔・上肢・下肢の運動を支配する事が知られている。