神経あるいは直接の刺激により収縮し運動をなす器官。人間の場合、全身に500以上あると言われる。
例えば、顔の表情を作ったり、骨を動かしたりするのも筋肉の働きであるし、また心臓はそれ自体が筋肉である。
筋肉は、筋肉細胞により作られる筋繊維と、これを束ねる組織や血管、神経などにより作られている。筋力トレーニングなどと言った場合、このうちの筋繊維を鍛えることになる。