足が節になっている動物の総称。学名では動物界 節足動物門。
現在地球上に知られている動物の約8割は節足動物だとされている。節足動物は大きく4種類、単肢類(昆虫やムカデなど)、鋏角類(蜘蛛やサソリなど)、甲殻類(主として海生の蟹(かに)やフジツボなど)、三葉虫類(二億五千万年前に絶滅した無脊椎動物)に大別される。